与焊接机器人搭配的运输流水线

      焊接夹具摆放平台,作为我们团队的作品。我们来谈谈设计的初步构想吧。

      这是一个长4m,宽3,2m,工作台高度800mm。

      1、这个平台起的作业是什么?这部焊接平台是和焊接机器人配合使用的,平台两侧是有2部焊接机械手的(图纸上未画出,请参考照片或者视频),2台焊接机器人对焊接上的零件同步焊接,焊接过程会有热变形,双边同时焊接能相互补充两侧焊接变形,使得焊接出来的产品的垂直度、平行度等更容易保证4个。2、为什么要设计4工位?针对现代化的工厂来说,调配生产任务,主要考虑的是一个是产品的生产速度,一个是不同产品的切换周期。工人装夹和焊接这个工作只需要2个工位就能完成,因此空出来2个工位,我们在剩余产品还在生产的情况下能够很方便的切换夹具,实现了生产和切换产品同步进行。4个工位能保证您的产品生产有足够的柔性。另外尽管增加了2个工位,但我们的2条交错的流水线摆放角度呈60度摆放,这里主要考虑的是工人的工作范围,以及零部件的摆放,而且占用的空间比单一流水线更紧凑。3该流水线的成本,你又是如何考虑的?针对这类要求往复运动,并且要求最终位置停放精准的设备(该流水线重复位置精度0.1mm),我们工作室优先考虑采用气缸配合阻尼器、和硬限位的方式。众所周知,气缸的价格在运动元器件里一直是最低的,气缸的轨迹运动是无法保证的(气体的压缩性),气缸快到位时,我们采用阻尼器先减速,降低平台对整个设备支架的冲击,到位后,硬限位相互接触,停止,并由光电传感器接受到信号,停止供气。如果碰到要求轨迹控制或者要求随时准停的、或者负载较大的机械,我们一般采用机械结构进行设计,要求重载我们团队会考虑采用油缸作为我们的运动元器件。当然这是在和顾客沟通后再做决定的。

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