多极机器人

硬件配置:

9饲服舵机  12

16路饲服舵机驱动器(AVR主控)

姿势调整上位机(串口通讯方式)

ARDUINO主控单片机

三轴加速传感器

简介:

以舵机作为关节,各个舵机旋转不同角度相互协调实现下蹲、行走、跑步等。安装在腰部三轴加速度用于重心和倾角捕捉,进而进行姿势调整完成相应动作。ARDUINO通过串口与舵机驱动器通讯,以数据包格式向串口发送控制指令,驱动器通过解析生成16PWM控制信号,使各个舵机完成相应动作,再有三轴加速度计反馈的信号进行姿态调节从而完成相应的动作。

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