WIFI网络视频监控智能车

 

硬件配置：

    主控：DB120路由器、51单片机

 L298直流电机驱动

 中星微USB摄像头

 Putty、WinSCP 等linux系统编辑烧写软件

 PL2303 USB转串口烧写器

 PC监控软件、移动终端

 Openwrt开源项目

 

简介：

先给DB120烧写Openwr tlinux操作系统在使用Putty、WinSCP安装SERNET2.0、中星微USB摄像头驱动、流媒体控制服务、TCP/IP协议等。SERNET2.0是一个能将TCP/IP协议数据包转换成串口输出的服务。例如DB120路由器的IP和端口是192.168.1.1：8080我在任何地方通过scoket控件向192.168.1.1发送十六进制“00 12 13 FF”那么相应的DB120的串口也会输出十六进制数据包“00 12 13 FF”。其中00是包头FF是包尾12是电机控制参数13是舵机云台控制参数用于控制摄像头位置调整。51单片机通过与DB120的串口通讯获取数据包并解析产生相应占空比的PWM信号再由驱动器驱动电机实现对智能车的运动控制和摄像头视角的控制。同样可以访问路由器的8080端口来访问监控视频。