1、功能说明

设计开发一种能测量弱磁场强度（nT级）及磁场方向的装置，用于测量某种矿石的垂直磁场分量及其方向。该装置包括测量模块和手持模块两大部分组成，两者之间采用无线通讯，可靠通讯距离要求500米以上。手持模块要求使用锂电池供电，在未接适配电源的情况下，要求能使用两个小时以上。 

2、主要技术参数

供电电压：6～24V DC

有效测量范围：100～400000(nT)

测量分辨率：10(nT)

测量精度：±5%

无线通信频带：2.4G

无线通信距离：500米（空旷）

环境温度：-10～+50℃

环境湿度：不凝露

3、系统设计

该测量装置（系统）主要由测量模块和手持模块两大模块组成。其中测量模块硬件电路主要由霍尼韦尔高分辨率磁阻传感器、信号调理电路、16位高精度ADC、2.4G无线通信电路和MCU构成，另外手持模块主要由电源管理电路（电池电压检测以及充放电管理）、lcd显示电路、2.4G无线通信电路和MCU构成。如图1、图2所示。

软件上，由于地球表面存在地磁场，为了去除其对测量结果的影响，设备在上电开机的初始化过程中（0.5秒内）首先检测当前摆放位置的地磁场强度，因此在设备上电开机进入正常工作状态后不应再次改变摆放位置，以免影响测量结果。其次由于被测量为弱磁信号，而我们生活的空间环境中存在着各种磁干扰，其对测量结果影响非常大，为了去除周边环境的磁干扰，尤其是工频磁场干扰，在软件中采用数字滤波技术滤除干扰信号，使测量值更加准确。