交互式上下肢康复训练机器人结合人体运动规律，解决了模块化结构，交互式控制、康复评定方法等技术难题。被动训练是指在电动的辅助下，进行被动的肌力训练；主动训练是指患者进行主动的肌力训练，可以调节设备参数实现不同的训练阻力，增大主动训练强度。适合痉挛、中风、多发性硬化、瘫痪、帕金森氏综合症、骨质疏松症等不同患病及运动消费人群，可以智能探测各种痉挛，并加以处理，最大限度地恢复患者己经丧失或减弱的运动功能。