功能描述：

1、可沿固定轨道直行，可在室内墙角完成短距离拐弯，能准确停靠。

2、小车有自动卸载功能，侧向卸载。（左右侧均可卸载）

3、小车通过无线方式和上位机通讯。

4、小车到固定位置承接物品，对位停稳后，需从底部伸出一个对位销，插入对位槽中，同时推动槽中的推杆，推杆拨动物品架，架上垂落一物品至小车中。对位销有左右两个，可以分别取左右两个方向的物品。

5、小车有称重装置，可向上位机报告载重。

6、每个小车有独立的ID，ID位数要多而且码距要大，避免误码发生，小车的ID可设置和修改。

7、小车和无线通讯模块的通讯必须设有加密和验证码。

8、小车对位后，可以阅读当前标志上的二维码，以验证是否到达准确位置。（考虑到对位阻挡的宽度问题，可以将二维码垂直摆放，或用其他方式对标志进行阅读）

9、小车和无线通讯模块的通讯需包含以下功能：

   .上位机命令：前进（以某一标杆为终点，标杆标志是小车对射传感器检测到阻挡即为到达一个点）、后退（参数同前进）、对位、卸载、状态查询。

   .小车答复：当前阻挡的二维码值（或其他识别码）、速度、位置、载重、动作执行状态（完毕时要主动上报）

10、须有小车和轨道短暂接触不良时的失电处理。

智能车性能要求：

1、外径尺寸：25*20cm。内径24*19cm；车厢体高度：20cm；阻挡检测和二维码阅读器在车尾部且高处车体2-3cm。

2、最高时速：5m/s。

3、定位误差：小于1cm。

4、自卸时间：小于5s；（要卸载干净，避免出现卡货现象）。

5、符合工业标准，-10度至50度工作环境，1m高处10次以上坠落不损坏。

6、对位时间，小于3s（收回对位销也小于3s）。