智能赛车系统

项目背景:
智能车是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综是未来汽车发展的趋势。
项目简介:
本项目利用激光采集路线情况,利用PID算法,有策略地对电机跟舵机作出实时控制
小车采用旋转编码器实时测量智能车行驶速度,为小车的速度控制提供反馈信号。并采用LCD显示路径信息数据及键盘输入进行相关参数的设置
经对小车软硬系统的不断升级改版,最终实现小车稳定有效的实时路径跟踪与控制


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