循迹智能车

循迹智能车的功能:通过摄像头采集前方路况的道路信息,通过图像提取和识别算法,控制智能车转向。该系统包含了硬件设计、软件设计、算法设计,涵盖了电源管理模块,视频采集及处理模块、测速模块、速度调节模块、电机驱动模块,以及循迹算法模块。本系统在第二届“飞思卡尔”全国大学生智能车竞赛中获得特等奖的优异成绩。

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