多人对工程机械的定义都很模糊，在工程机械设计上，对工程机械的定义为所有建筑、筑路工程中所用的机械。

而关于工程机械的分类，因为其涵盖范围很大，所以我们依照工程机械设计上的分类进行区分。

其一，挖掘机械：单斗、多斗挖掘机，隧道掘进机，盾构机械等；

其二，铲土运输机械：推土机，装载机，铲运机，平地机；

其三，压实机械：静压滚压、振动滚压和冲击压设备；

其四，工程起重机械：壁式起重机，塔式起重机，缆索起重机，门式起重机和梁式起重机；

其五，基础工程机械：振动沉桩机，冲击钻孔机，旋转钻孔机，柴油打桩机；

其六，钢筋混凝土机械：混凝土拌和机，混凝土输送机，砼车；

其七，凿岩机械与机械化工具：气动凿岩机，液压凿岩机，各种机械化工具；

其八，公路路面机械：沥青路面摊铺机，混凝土路面摊铺机，路面破碎机，路面材料拌和机；

其九，铁道线路机械：铺换钢轨机，铺换枕轨机，道碴捣固机，道碴整形机，焊轨机，起拨道机等。

从以上分类来看，在工程机械设计理念中其主要分类还是根据用途来分，以为用途决定其设计偏重和设计核心。

而笼统的讲，在工程机械设计上来说，所有工程机械的基本组成还是可以进行涵盖的，基本上就是3个部分。首先，就是动力装置，毕竟工程机械作用于大型工程不可能仅仅依靠人力进行运作，所以这里的动力装置包括柴油机、汽油机和电动机；其次，底盘，工程机械的底盘采用传动系、走行系、转向系、制动系等等，其核心是传动系；最后就是工作装置了，这个部分是重点，是直接对外部做功的部分，也是工程机械设计上进行分类的主要区分点。

基本上，关于工程机械的分类和其自身定义就是这些，下次我们会针对工程机械设计的底盘设计进行详细分析介绍。