直接雇佣TA车辆状态展示及控制系统
项目背景
工业4.0时代，智能化、无人化是工程机械行业的发展趋势，作为中国最大的工程机械制造商、全球工程机械制造商50强企业，三一重工大力推进智能制造，推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，提升工程机械作业装备的智能化水平，引导工程机械行业智能化升级，从“制造”蜕变成“智造” 。此次由赛拓信息技术有限公司提供技术支持的“车辆状态展示及控制系统”，是三一重工基于无人驾驶行业探索无人化设备在智慧矿山的深入应用，在保证生产安全性、提升生产效率、降低生产成本等方面的创新应用。
解决方案
基于安卓平板的车辆状态展示及控制系统，通过连接车辆的 CCU 获取车辆信息，监测车辆状态，对车辆进行行为控制；结合车辆雷达感知系统，即时检测并展示行驶过程中的障碍物信息，做到提前预警；通过连接云端，支持远程操控驾驶。系统功能主要分为六大模块：
- 系统首页：展示车辆基本状态信息，如车辆编号、点亮、速度等，显示障碍物感知探测结果、车辆作业状态，支持对车辆下发停车、启动等指令；
- 查看故障：用户可通过点击查看故障来查看车辆故障信息；
- 查看地图：标定装料点及线路、卸料点及线路，通过标点指令下发，告知车辆记录对应的点；
- 查看感知：用户可通过查看感知功能来查看雷达所感知的障碍物信息；
- 调试信息：用户可通过调试信息来对车辆进行紧急停车、启动行程、重新启动、结束行程、升起降落、装料卸料等控制指令下发，以及查看实时数据、导出作业数据；
- 操控驾驶：系统与云端互联互通，支持车辆远程云端操纵。
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